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[发明专利]一种主从操作微创手术机器人系统-CN202210442681.1在审
发明人：刘宝国;李海源;房善想;张武;张勤俭;赵磊;张向燕 -专利权人：北京肿瘤医院（北京大学肿瘤医院）;北京邮电大学;北京信息科技大学;新博医疗技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种主从操作微创手术机器人系统，包括力反馈手柄、混合现实影像3D显示器、控制器、双臂协作机器人和手术导航相机；双臂协作机器人包括两个腔内双孔柔性臂，第一腔内双孔柔性臂内包括第一和第二柔性操作执行臂，第二腔内双孔柔性臂内包括第三柔性操作执行臂和柔性内窥臂；力反馈手柄控制三个柔性操作执行臂和柔性内窥臂；柔性内窥臂末端为双目内窥镜；手术导航相机用于获取腔内双孔柔性臂与人体上的标记点之间的相对位姿信息；控制器根据双目内窥镜获取的影像信息创建三维影像模型，将预设医学影像三维合成后配准到三维影像模型；混合现实影像3D显示器显示三维影像模型和相对位姿信息。
一种主从操作手术机器人系统

[发明专利]基于二维微焦准直的微小内腔尺寸和三维坐标传感方法与装置-CN200910071623.7有效
发明人：谭久彬;王飞;崔继文 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-03-24 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：基于二维微焦准直的微小内腔尺寸和三维坐标传感方法与装置属于精密仪器制造及测量技术领域，特别是一种“亚宏观”领域中对微小、复杂内腔尺寸和三维坐标的传感方法与装置，尤其适用于大深径比微小盲孔的三维探测，本发明将微球面双凸透镜与光纤探针测杆结合，利用微球面双凸透镜组建了点光源二维微焦准直成像光路，利用该光路实现了对光纤探针测杆三维位移量的高倍放大与传感，本发明不仅具备单光纤探针测力小、易小型化及测量深径比大的特点，特别是分辨力最高可达深亚纳米量级，且在三维测量方向具有绝对“0”位，系统结构简单、实时性好、易于实际应用，在对微小内腔尺寸和三维坐标实施快速、超精密的测量与校准中具有显著优势。
基于二维微焦准直微小尺寸三维坐标传感方法装置

[发明专利]电调谐微流控双变焦透镜-CN200810244031.6无效
发明人：陈陶;梁忠诚;赵瑞 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：电调谐微流控双变焦透镜涉及一种新颖的电调谐微流控双变焦透镜结构及其工作原理电调谐微流控双变焦透镜，其特征在于该透镜以具有圆柱状通孔的内芯(6)为主体，在内芯(6)的上、下两端分别设有上盖片(1)和下盖片(2)，该三者之间的空间形成透镜腔，用于存储液体透镜材料；透镜腔内放置三种互不相溶的液体即第一导电流体(3)、绝缘流体(4)和第二导电流体(5)，这三种液体构成双透镜介质，分别具有不同的折射率；内芯(6
调谐微流控双变焦透镜

[发明专利]一种基于双孔微结构光纤的法布里-珀罗微流腔传感器-CN202110770906.1在审
发明人：吴继旋;王芊;白华;李叶;江洋 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双孔微结构光纤的法布里‑珀罗微流腔传感器，属于光纤传感技术领域，其特征为：由超连续谱光源(1)、光纤环形器(2)、双孔微结构光纤法布里‑珀罗微流腔传感探头(3)、光谱分析仪(4)、微流泵(5)、废液池(6)组成，由开孔石英毛细管(7)形成待测样品的进液口，双孔微结构光纤(8)尾端形成待测样品的出液口，进液口和出液口分别与微流泵和废液池相连。该传感器将开孔石英毛细管和双孔微结构光纤相结合实现光纤内部微流传感，通过光信号与光纤内物质的直接作用，使得传感器具有较高的灵敏度，由于微流腔位于毛细管内部，避免了外界的干扰，可以在各种复杂环境下工作，因此有着广泛的应用前景
一种基于微结构光纤法布里珀罗微流腔传感器

[实用新型]一种扩张、取石于一体的三腔双球囊装置-CN201520311480.3有效
发明人：李连勇;屈昌民 -专利权人：李连勇
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩张、取石于一体的三腔双球囊装置，由内腔导入口、取石球囊、球囊导流口、扩张球囊、球囊中间孔、导管、空气或造影剂注入孔a、空气或造影剂注入孔b、导管通道孔组成；采用内腔导入口、取石球囊、扩张球囊三腔于一体，采用先进行扩张，再进行取石的一体式操作方式，可以在临床手术时减少器械的交换，极大地缩短治疗时间，方便医生的操作，是一种理想的扩张、取石微手术的器械。
一种扩张一体三腔双球囊装置

[发明专利]一种可变焦距的双焦点微透镜及其使用方法-CN202110793524.0有效
发明人：赵瑞;黄亚俨;梁丹;丁文轩;梁忠诚 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G02B3/14 文献下载
摘要：本发明揭示了一种可变焦距的双焦点微透镜及其使用方法，包括一个圆柱型微腔以及三种互不混溶、密度相同且折射率不同的绝缘液体；圆柱型微腔由上至下顺次设置的上盖片、圆柱管、平面电极以及玻璃基底共同组合构成；三种液体存置于圆柱型微腔内，三种绝缘液体按折射率从小到大的顺序依次记为第一液体、第二液体以及第三液体，第三液体以液滴的形状附着在经表面处理后的玻璃基底上，第二液体以球冠的形状整体包覆在第三液体的外部且第二液体与第三液体的中心重合，第一液体填充于圆柱型微腔内、第二液体的外围空间中。本发明的一种可变焦距的双焦点微透镜，制作方法简单、成本较低且成品具有良好的表面光洁度，能够充分满足诸多领域的使用需求。
一种可变焦距焦点透镜及其使用方法

[实用新型]双腔取卵针和双腔取卵装置-CN202222052083.1有效
发明人：冯波;曾俊华 -专利权人：经方精密医疗（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B17/425 文献下载
摘要：本申请涉及一种双腔取卵针和双腔取卵装置。所述双腔取卵针的针管包括外针管和内针管，内针管穿设固定于外针管内使针尖对齐且外针管的开放槽连通内针管的凹槽从而在内针管和外针管之间形成轴向缝隙并将轴向缝隙尾端封堵；手柄包括外部手持件、双腔三通件和三通支撑管，双腔三通件具有同轴连通的第一安装孔、三通型腔和第二安装孔以及连通三通型腔且倾斜延伸的第三安装孔，针管插设于双腔三通件内，三通支撑管插设于第三安装孔内，吸引导管套装连接于针管的尾段，冲洗导管套装连接于三通支撑管的尾段，外部手持件包裹住双腔三通件并设有供针管的头端伸出的第一装配孔、供针管的尾端伸出的第二装配孔和供三通支撑管的尾端伸出的第三装配孔。
双腔取卵针双腔取卵装置

[实用新型]一种微双联齿轮模具型腔加工专用电极-CN201921477595.4有效
发明人：李文明;刘飞;郝龙;张五金;赵涛 -专利权人：天津理工大学中环信息学院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微双联齿轮模具型腔加工用的工具，尤其为一种微双联齿轮模具型腔加工专用电极，包括电极底座，底座上设有基准角，底座上的定位孔、螺纹孔、电极孔都以该基准角为基准设计加工，保证各电极水平方向位置；大齿轮、小齿轮、中心轴三个电极；菱形定位销、内六角顶丝。电极与电极孔采用微量间隙配合，在各电极上垂直电极轴线方向开有与相应底座定位孔同中心线的定位孔，通过菱形定位销保证各电极竖直方向位置，后用内六角顶丝固定。运用本实用新型电极电火花成形加工的微型腔，双联齿轮、中心孔三者之间同轴度高，可在高硬度的模具钢上加工出较大深径比的多联齿轮微型腔，模具寿命长。
一种微双联齿轮模具加工专用电极

[发明专利]光纤连接器插头冷接续子-CN200610166496.5无效
发明人：吕根良 -专利权人：江苏宇通光器件科技有限公司
申请日： 2006-12-18 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明公开了光纤连接器插头冷接续子，精密微隙插针体(1)内设精密微隙插针孔(8)，两侧为大小锥面(17、18)的双锥体夹头(5)中有光纤线孔(15)，内设光纤外皮定向孔(9)的插针座螺钉(2)的一端有大锥面腔(21)，锁紧螺母(6)的一端有小锥面腔(22)，插针座螺钉(2)连接锁紧螺母(6)形成锁紧腔(11)，在锁紧腔内安装双锥体夹头(5)，连接有精密微隙插针体(1)的插针座螺钉(2)安装在腔体螺钉(4)上，各组件安装在腔体螺钉(4)和腔体螺母(7)形成的安装腔(14)内构成冷接子。本发明的光纤精密微隙插针孔保证光纤径向精密定位，双锥体夹头实现微量推进控制和固定，该冷接子适合大批量推广使用。
光纤连接器插头接续

[实用新型]光纤连接器插头冷接续子-CN200620170756.1无效
发明人：吕根良 -专利权人：江苏宇通光器件科技有限公司
申请日： 2006-12-18 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了光纤连接器插头冷接续子，精密微隙插针体(1)内设精密微隙插针孔(8)，两侧为大小锥面(17、18)的双锥体夹头(5)中有光纤线孔(15)，内设光纤外皮定向孔(9)的插针座螺钉(2)的一端有大锥面腔(21)，锁紧螺母(6)的一端有小锥面腔(22)，插针座螺钉(2)连接锁紧螺母(6)形成锁紧腔(11)，在锁紧腔内安装双锥体夹头(5)，连接有精密微隙插针体(1)的插针座螺钉(2)安装在腔体螺钉(4)上，各组件安装在腔体螺钉(4)和腔体螺母(7)形成的安装腔(14)内构成冷接子。本实用新型的光纤精密微隙插针孔保证光纤径向精密定位，双锥体夹头实现微量推进控制和固定，该冷接子适合大批量推广使用。
光纤连接器插头接续

[实用新型]双腔内瘘针-CN201520105511.X有效
发明人：王沛;姚俊;荆文普;余勇 -专利权人：郑州迪奥医学技术有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A61M1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双腔内瘘针，包括针头、蝶形翼和Y型套管。针头为双腔，腔孔一位于腔孔二的前端，双腔之间设有隔层，针头末端置于蝶形翼内；蝶形翼为双腔，腔孔三和腔孔四，双腔之间设有隔层，蝶形翼末端置于Y型套管总管内；Y型套管总管为双腔，腔孔五和腔孔六，双腔之间设有隔层；腔孔五和腔孔六在Y型套管总管末端分化为两个支管；针头双腔、蝶形翼双腔、Y型套管双腔内的隔层相互衔接，腔孔一、腔孔三和腔孔五贯通，腔孔二、腔孔四和腔孔六贯通。
双腔内瘘针

[发明专利]一种可控的可拉伸双螺旋微导线的加工方法及其装置-CN202010019414.4有效
发明人：丁树权;陈云;陈新;高健;贺云波;赵铌;侯茂祥;张揽宇;汪正平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H01B13/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控的可拉伸双螺旋微导线的加工方法及其装置，包括共轴喷嘴、微导线生成腔和分隔板，所述分隔板将所述微导线生成腔从上至下分隔为微流腔、紫外光固化腔和螺旋加工腔，所述分隔板开设有通孔；所述共轴喷嘴有两个均设置在所述微流腔内，所述共轴喷嘴的出口与通孔位置相对应，使所述共轴喷嘴喷出的微导线依次经过紫外光固化腔和螺旋加工腔；通过模仿植物卷须的生长过程，加工出具有良好可拉伸性的双螺微导线，以解决现有双螺旋微天线加工装置加工效率低
一种可控拉伸双螺旋导线加工方法及其装置

[发明专利]多对双组份量子纠缠态的微环谐振腔及制备方法-CN202011574974.2有效
发明人：唐晓帆;息朝祥;何广强 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G02F1/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种多对双组份量子纠缠态的微环谐振腔及制备方法，所述微环谐振腔由耦合信道和微环构成，所述微环为三阶非线性效应的微环；用连续光泵浦所述微环谐振腔，泵浦光从所述耦合信道提供的输入端口进入所述耦合信道，所述耦合信道中的部分泵浦光被耦合进所述微环内，经过相互作用后生成多对信号光和闲置光，生成的多对信号光和闲置光满足纠缠关系。本发明微环谐振腔可以由具有较高非线性系数、集成度高、性能稳定的Si3N4材料制成。对本发明提供的多对双组份量子纠缠态制备方法进行仿真，验证本发明可以产生高质量的多对双组份量子纠缠态。
双组份量子纠缠谐振腔制备方法

[实用新型]一种油田VOCs分散治理装置-CN202220484086.X有效
发明人：张瑾;王玉江;李汝强 -专利权人：海南儋州雅惠科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01D53/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田VOCs分散治理装置，布气腔、双磁吸附还原处理腔、铁碳吸附还原处理腔及电子还原处理腔由下而上依次设置，布气腔的底部设有进气口，所述双磁吸附还原处理腔设有下人孔，所述铁碳吸附还原处理腔设有中人孔，所述电子还原处理腔设有上人孔及电源箱，所述电子还原处理腔顶部设有排气口，双磁吸附还原处理腔内底部设有下筛板，下筛板上侧装有磁棒，磁棒周边空间装磁铁粉，所述铁碳吸附还原处理腔与双磁吸附还原处理腔之间设有上筛板，上筛板上面装有微电解填料，微电解填料上面装有活性碳，电子还原处理腔的箱壁上装有阳极棒及阴极环。
一种油田 vocs 分散治理装置

[发明专利]双色荧光双重检测的微流控芯片及方法-CN202010553950.2在审
发明人：韩琳;高亚坤;张宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明属于核酸检测技术领域，具体涉及用于核酸检测的微流控芯片及方法。双色荧光双重检测的微流控芯片，包括盖片和基片，所述的盖片为双层结构，包括阀门控制层和微流道层；所述阀门控制层用于控制所述微流道层流道内液体走向；所述微流道层包括多个检测单元，每个检测单元包括两条微流道；所述微流道的一端设有进样孔，另一端设有微腔和出样孔；所述基片中，与微流道对应的位置修饰有纳米级氧化石墨烯或石墨烯材料，与微腔对应的位置修饰有戊二醛。本发明的芯片，配合不同的荧光标记技术，在微流道区域测量荧光信号变化，以及在微腔区测量荧光信号变化，达到双重检测，互相印证的效果，从而达到miRNAs的快速、灵敏，准确的双色双重检测。
荧光双重检测微流控芯片方法

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